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GID 빠른 찾기GID란?

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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 EPH130/130R/130RL
  • 모델명EPH130/130R/130RL
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-06-23
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회2,026
기본사양
Features & Options
  • Multiple robot control (up to four robots) simplifies programming
  • Advanced Sigma III (Σ) motors provide powerful, slim design
  • Widest working envelope: 2,651 (104.4") mm reach
  • Highest repeatability in its class: ±0.2 mm (±0.008")
  • Life program (optional)
  • MotoSim® EG simulation software (optional)
상세스펙
Model EPH130
Floor-Mounted		 EPH130R
Shelf-Mounted		 EPH130RL
Shelf-Mounted
Structure Vertical jointed-
arm type 		Vertical jointed-
arm type 		Vertical jointed-
arm type
Controlled Axes 6 6 6
Payload 130 kg (286.7 Ibs.) 130 kg (286.7 Ibs.) 130 kg (286.7 Ibs.)
Vertical Reach 3,372 mm (132.8") 3,775 mm (148.6") 4,151 mm (163.4")
Horizontal Reach 2,651 mm (104.4") 3,134 mm (123.4") 3,472 mm (136.7")
Repeatability ±0.2 mm (0.008") ±0.2 mm (0.008") ±0.3 mm (0.01")
Maximum Motion
Range 		S-Axis(Turning/Sweep) ±180° ±180° ±180°
L-Axis(Lower Arm) +76°/-60° +70°/-130° +70°/-130°
U-Axis(Upper Arm) +230°/-137.5° +95°/-70° +95°/-70°
R-Axis(Wrist Roll) ±360° ±360° ±360°
B-Axis
(Bend/Pitch/Yaw)		 ±130° ±130° ±130°
T-Axis(Wrist Twist) ±360° ±360° ±360°
Maximum Speed S-Axis 130°/s 110°/s 110°/s
L-Axis 130°/s 110°/s 110°/s
U-Axis 130°/s 110°/s 110°/s
R-Axis 215°/s 215°/s 215°/s
B-Axis 180°/s 180°/s 180°/s
T-Axis 300°/s 300°/s 300°/s
Approximate Mass 1,495 kg
(3,296.5 Ibs.) 		1,420 kg
(3,131.1 Ibs.)		 1,445 kg
(3,186.2 Ibs.)
Brakes All axes All axes All axes
Power Consumption 10 kVA 10 kVA 10 kVA
Allowable Moment R-Axis 735 N • m 735 N • m 735 N • m
B-Axis 735 N • m 735 N • m 735 N • m
T-Axis 421 N • m 421 N • m 421 N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 45 kg • m2 45 kg • m2 45 kg • m2
B-Axis 45 kg • m2 45 kg • m2 45 kg • m2
T-Axis 15 kg • m2 15 kg • m2 15 kg • m2
Internal User Electrical Cable 23 conductors
+ ground 		23 conductors
+ ground 		23 conductors
+ ground
Internal User Air Hose 2-PT 3/8 connector 2-PT 3/8 connector 2-PT 3/8 connector
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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