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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
NACHI-FUJIKOSHI Corp. 산업용로봇 Artis SJ80C/120C
  • 모델명Artis SJ80C/120C
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사NACHI-FUJIKOSHI Corp.
  • 등록일2008-06-10
  • 수정일2008-06-10
  • 스펙조회4,328
기본사양
Perfect for horizontal transfer of 7th generation (SJ80C) through 9th generation (SJ120C) and other various-sized glass substrates.

Payload 80kg (SJ80C) / 120kg (SJ120C)

Weight 1175kg (SJ80C - horizontal stroke 18m model)
            1200kg (SJ80C - horizontal stroke 24m model)
            1680kg (SJ120C - single arm type)
            1880kg (SJ120C - double arm type)

Reach 1905mm (SJ80C) / 2250mm (SJ120C)

Applications Glass substrate transferring

상세스펙
Model SJ80C-18D-01 SJ80C-24D-01 SJ120C-28D-01 SJ120C-28S-01
No.of Axes 4 4 3
Drive Method AC Servo Type
Max.
Operating Area
X1 Back & Forth 1
3,670mm 4,480mm (+2,250 to -2,230mm)
X2 Back & Forth 2
3,670mm 4,480mm
(+2,250 to -2,230mm)
-
θ Rotating
+2.53rad to -3.40rad
(-145° to -195°)
+3.40rad to -2.53rad
(-195° to -145°)
Z Up & Down
1,800mm 2,400mm 2,800mm
Max.
Velocity
X1 Back & Forth 1 3,000mm/sec 3,600mm/sec
X2 Back & Forth 2 3,000mm/sec 3,600mm/sec -
θ Rotating 3.14rad/sec (180°/sec)
Z Up & Down 1,100mm/sec 1450mm/sec 1,050mm/sec
Load Capacity X1 Back & Forth 1 80kg Per Arm
(total 135kg)
Max. 90kg Max. 120kg
X2 Back & Forth 2 Max. 120kg -
Allowable Moment X1 Back & Forth 1 410N·m 720N·m 780N·m
X2 Back & Forth 2 410N·m 780N·m -
Allowable Momen
of Inertia
X1 Back & Forth 1 100kgm2 100kgm2 135kgm2 165kgm2
X2 Back &Forth 2 100kgm2 100kgm2 165kgm2 -
Repeatability +/-0.3mm
Ambient Temperature 10 to 35°C
Installation Floor
Body Weight 1,175kg 1,200kg 1,880kg 1,680kg
Clean Rating Class 10
▶ 정보 업데이트 : 2008-06-10
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.