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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki MT400N 로봇
  • 모델명Kawasaki MT400N 로봇
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
  • 등록일2020-07-08
  • 수정일2020-07-08
  • 스펙조회713
기본사양
MT400N 로봇
- 최대 가반 질량 1,500kg - 컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

- 가반중량 : 400 kg
- 최대 리치 : 3,503 mm
- 용도 : 로딩, 언로딩, 핸들링

상세스펙
MT400N
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 400
최대 리치 (mm) 3,503
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.1
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +15 - –135
Arm up-down (JT3) +106 - –30
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 80
Arm out-in (JT2) 70
Arm up-down (JT3) 70
Wrist swivel (JT4) 70
Wrist bend (JT5) 70
Wrist twist (JT6) 130
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 2,150
Wrist bend (JT5) 2,150
Wrist twist (JT6) 980
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 200
Wrist bend (JT5) 200
Wrist twist (JT6) 147
본체질량 (kg) 2,600
설치방법 선반식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.