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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki MG15HL 로봇
  • 모델명Kawasaki MG15HL 로봇
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
  • 등록일2020-07-08
  • 수정일2020-07-08
  • 스펙조회664
기본사양
MG15HL 로봇
- 최대 가반 질량 1,000kg - 컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

- 가반중량 : 1,500 kg
- 최대 리치 : 4,005 mm
- 용도 : 로딩, 언로딩, 핸들링

상세스펙
MG15HL
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 1,500
최대 리치 (mm) 4,005
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.1
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±150
Arm out-in (JT2) +90 - –40
Arm up-down (JT3) +30 - –110
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 65
Arm out-in (JT2) 33.5
Arm up-down (JT3) 37.5
Wrist swivel (JT4) 36
Wrist bend (JT5) 36
Wrist twist (JT6) 80
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 15,000
Wrist bend (JT5) 15,000
Wrist twist (JT6) 4,410
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2,250
Wrist bend (JT5) 2,250
Wrist twist (JT6) 1,200
본체질량 (kg) 6,550
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E58 / 15
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.