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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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1. 주소입력창에 "기계상"만 입력한다.
2. 기계상 홈페이지에서 GID로 찾는다.

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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki MG10HL 로봇
  • 모델명Kawasaki MG10HL 로봇
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
  • 등록일2020-07-08
  • 수정일2020-07-08
  • 스펙조회796
기본사양
MG10HL 로봇
- 최대 가반 질량 1,000kg - 컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

- 가반중량 : 1000 kg
- 최대 리치 : 4,005 mm
- 용도 : 로딩, 언로딩, 핸들링
상세스펙
MG10HL
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 1,000
최대 리치 (mm) 4,005
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.1
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±150
Arm out-in (JT2) +90 - –40
Arm up-down (JT3) +30 - –110
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 65
Arm out-in (JT2) 33.5
Arm up-down (JT3) 37.5
Wrist swivel (JT4) 65
Wrist bend (JT5) 65
Wrist twist (JT6) 80
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 8,800
Wrist bend (JT5) 8,800
Wrist twist (JT6) 4,410
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 1,800
Wrist bend (JT5) 1,800
Wrist twist (JT6) 1,200
본체질량 (kg) 6,500
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E58 / 15
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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