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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki CX210L 로봇 |
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- 모델명Kawasaki CX210L 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회741
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기본사양 |
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CX210L 로봇
- 핸들링부터 스폿용접까지 다양한 용도에 사용 가능한 새로운 대형 로봇
- 동작 스피드 향상, 암 중공구조, 본체 컴팩트화를 실현
- 시리즈 중 최대가반 210kg으로 대형 워크 핸들링 가능
- 컨트롤러는 신형 유니버셜 컨트롤러를 채용
- 가반중량 : 210 kg
- 최대 리치 : 2,699 mm
- 용도 : 조립, 마찰용융첩합(FSJ), 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 스폿용접, 실링, 도포
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상세스펙 |
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| CX210L |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반중량 (kg) |
210 |
| 최대 리치 (mm) |
2,699 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.06 |
동작범위 (°)
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Arm rotation (JT1) |
±160 |
| Arm out-in (JT2) |
+80 - −60 |
| Arm up-down (JT3) |
+95 - −75 |
| Wrist swivel (JT4) |
±210 |
| Wrist bend (JT5) |
±120 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
125 |
| Arm out-in (JT2) |
115 |
| Arm up-down (JT3) |
115 |
| Wrist swivel (JT4) |
155 |
| Wrist bend (JT5) |
160 |
| Wrist twist (JT6) |
220 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
1,370 |
| Wrist bend (JT5) |
1,370 |
| Wrist twist (JT6) |
700 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
199.8 |
| Wrist bend (JT5) |
199.8 |
| Wrist twist (JT6) |
154.9 |
| 본체질량 (kg) |
870 |
| 설치방법 |
바닥식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E02 / 7.5 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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