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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RS003N 로봇 |
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- 모델명Kawasaki RS003N 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회778
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기본사양 |
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RS003N 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
시리즈의 최경량, 3Kg가반으로 컴팩트한 암
- 가반중량 : 3 kg
- 최대 리치 : 620 mm
- 용도 : 조립, 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 실링/도포
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상세스펙 |
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| RS003N |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
3 |
| 최대 리치 (mm) |
620 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.02 |
| 동작범위 ( °) |
Arm rotation (JT1) |
±160 |
| Arm out-in (JT2) |
+150 - −60 |
| Arm up-down (JT3) |
+120 - −150 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±135 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
360 |
| Arm out-in (JT2) |
250 |
| Arm up-down (JT3) |
225 |
| Wrist swivel (JT4) |
540 |
| Wrist bend (JT5) |
225 |
| Wrist twist (JT6) |
540 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
5.8 |
| Wrist bend (JT5) |
5.8 |
| Wrist twist (JT6) |
2.9 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.12 |
| Wrist bend (JT5) |
0.12 |
| Wrist twist (JT6) |
0.03 |
| 본체질량 (kg) |
20 |
| 설치방법 |
바닥식, 현수식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
F60 / 2.0 |
| 보호등급 |
IP54 상당 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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