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야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 GP Series - GP7 |
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- 모델명GP Series - GP7
- 카테고리산업용로봇
- 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
- 등록일2020-07-04
- 수정일2020-07-04
- 스펙조회1,158
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기본사양 |
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6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 7 kg
수평리치 : 927 mm
컨트롤러 : YRC1000 / YRC1000micro
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
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상세스펙 |
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항목 | 스펙 |
로봇 모델 |
GP7 |
컨트롤러 |
YRC1000 |
설치*1 |
F, W, C, T |
자유도 |
6 |
가반 중량 |
7 kg |
수직 리치 |
1693 mm |
수평 리치 |
927 mm |
반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.03 mm |
동작 범위 |
S축 |
-170˚~ +170˚ |
L축 |
-65˚~ +145˚ |
U축*3 |
-70˚~ +190˚ |
R축 |
-190˚~ +190˚ |
B축 |
-135˚~ +135˚ |
T축 |
-360˚~ +360˚ |
최대 속도 |
S축 |
375˚/s |
L축 |
315˚/s |
U축 |
410˚/s |
R축 |
550˚/s |
B축 |
550˚/s |
T축 |
1000˚/s |
허용 모멘트 |
R축 |
17 N·m (1.73 kgf·m) |
B축 |
17 N·m (1.73 kgf·m) |
T축 |
10 N·m (1.02 kgf·m) |
허용 관성 모멘트 (GD²/4) |
R축 |
0.5 kg·m² |
B축 |
0.5 kg·m² |
T축 |
0.2 kg·m² |
본체 중량 |
34 kg |
전원 용량*4 |
1.0 kVA |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-04
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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