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GID 빠른 찾기GID란?

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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 MotoMINI
  • 모델명MotoMINI
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2020-07-04
  • 수정일2020-07-04
  • 스펙조회879
기본사양
6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 0.5 kg
수평리치 : 350 mm
컨트롤러 : YRC1000micro

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
상세스펙
항목스펙
로봇 모델 MotoMINI
컨트롤러 YRC1000micro
설치*1 F, W, C, T
자유도 6
가반 중량 0.5 kg
수직 리치 495 mm
수평 리치 350 mm
반복 위치 결정 정도*2 ± 0.02 mm
동작 범위 S축 -170˚~ +170˚
L축 -85˚~ +90˚
U축*3 -175˚~ +120˚
R축 -140˚~ +140˚
B축 -30˚~ +210˚
T축 -360˚~ +360˚
최대 속도 S축 315˚/s
L축 315˚/s
U축 420˚/s
R축 600˚/s
B축 600˚/s
T축 600˚/s
허용
모멘트		 R축 0.42 N·m (0.043 kgf·m)
B축 0.42 N·m (0.043 kgf·m)
T축 0.37 N·m (0.038 kgf·m)
허용 관성
모멘트
(GD²/4)		 R축 0.00378 kg·m²
B축 0.00378 kg·m²
T축 0.00299 kg·m²
본체 중량 7 kg
전원 용량*4 0.5 kVA
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-04
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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