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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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대영산업(주) 전문 대리점
선진공작기계판매
010-3782-4669
Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 HP200/200T/200R
  • 모델명HP200/200T/200R
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-06-26
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회1,724
기본사양
Features & Options
  • Advanced Sigma III (Σ) motors provide powerful, slim design
  • Wide working envelope: 2,651 mm (104.4") reach
  • High reliability – 62,000 hours MTBF
  • ±0.2 mm (±0.008") repeatability
  • Application-specific software
  • IP67 wrist rating
  • IP65 body rating (optional)
  • MotoMax® III warranty (standard)
상세스펙
Model HP200
Floor-Mounted		 HP200T
Ceiling-Mounted		 HP200R
Shelf-Mounted
Structure Vertical jointed-
arm type 		Vertical jointed-
arm type 		Vertical jointed-
arm type
Controlled Axes 6 6 6
Payload 200 kg (441 Ibs) 200 kg (441 Ibs) 200 kg (441 Ibs)
Vertical Reach 3,372 mm (132.8") 2,911 mm (114.6") 4,782 mm (188.3")
Horizontal Reach 2,651 mm (104.4") 2,416 mm (95.1") 3,140 mm (123.6")
Repeatability ±0.2 mm (0.008") ±0.2 mm (0.008") ±0.2 mm (0.008")
Maximum Motion
Range 		S-Axis(Turning/Sweep) ±180° ±180° ±180°
L-Axis(Lower Arm) +76°/-60° ±50° +80°/-130°
U-Axis(Upper Arm) +230°/-142.5° +220°/-125° +208°/-107°
R-Axis(Wrist Roll) ±360° ±360° ±360°
B-Axis
(Bend/Pitch/Yaw)		 ±125° ±125° ±125°
T-Axis(Wrist Twist) ±360° ±360° ±360°
Maximum Speed S-Axis 95°/s 95°/s 90°/s
L-Axis 85°/s 85°/s 85°/s
U-Axis 95°/s 95°/s 85°/s
R-Axis 115°/s 115°/s 115°/s
B-Axis 110°/s 110°/s 110°/s
T-Axis 190°/s 190°/s 190°/s
Approximate Mass 1,130 kg
(2,491.7 Ibs) 		1,150 kg
(2,535.8 Ibs)		 1,570 kg
(3,461.9 Ibs)
Brakes All axes All axes All axes
Power Consumption 7.5 kVA 11 kVA 10 kVA
Allowable Moment R-Axis 1,274 N • m 1,274 N • m 1,274 N • m
B-Axis 1,274 N • m 1,274 N • m 1,274 N • m
T-Axis 686 N • m 686 N • m 686 N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 120 kg • m2 120 kg • m2 120 kg • m2
B-Axis 120 kg • m2 120 kg • m2 120 kg • m2
T-Axis 70 kg • m2 70 kg • m2 70 kg • m2
Internal User I/O Cable 18 conductors
+ ground 		23 conductors
+ ground 		23 conductors
+ ground
Internal User Air Line 1-PT 3/8" connector 2-PT 3/8" connectors 2-PT 3/8" connectors
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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