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GID 빠른 찾기GID란?

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FANUC 산업용로봇 M-430iA series
  • 모델명M-430iA series
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사FANUC
  • 등록일2008-06-10
  • 수정일2008-06-10
  • 스펙조회1,879
기본사양
FEATURES
  • Two models are available to meet a variety of application.
    • FANUC Robot M-430iA/2F
      5 axis articulated type high speed handling robot
    • FANUC Robot M-430iA/2P
      6 axis articulated type and compact handling robot
  • M-430iA/2F can handle up to 120 cycles per minute by continuous motion. Dual drive torque tandem control is applied for main each axis.
  • To keep cleanliness for robot arm, plenty of conceivable measures are adopted.
    • Proof against acid and alkaline cleaners
    • IP67 washdown by double seal structure
    • Non greasing for wrist axis unit
    • Food grade grease
    • Hollow arm structure without outer cables
  • Lates robot controller R-30iA makes robot intelligent by the plenty of intelligent functions. Using by the combination of visual tracking and plural M-430iA robots, work handling performance can be increased.
상세스펙
Robot model M-430iA
M-430iA/2F M-430iA/2P
Controlled axes 5 axes 6 axes
Max. load capacity at wrist 2kg 2kg
Motion range J1 6.28rad (360deg) 6.28rad (360deg)
J2 4.01rad (230deg) 4.36rad (250deg)
J3 6.69rad (383deg) 6.98rad (400deg)
J4 5.24rad (300deg) 6.63rad (380deg)
J5 9.42rad (540deg) 5.24rad (300deg)
J6 - 9.42rad (540deg)
Max. speed J1 5.24rad/s (300deg/s) 5.24rad/s (300deg/s)
J2 5.59rad/s (320deg/s) 5.24rad/s (300deg/s)
J3 5.59rad/s (320deg/s) 5.93rad/s (340deg/s)
J4 6.28rad/s (360deg/s) 5.24rad/s (300deg/s)
J5 20.94rad/s (1200deg/s) 5.24rad/s (300deg/s)
J6 - 12.57rad/s (720deg/s)
Repeatability +/-0.5mm
Mechanical unit mass 55kg 45kg
Application Arc welding - -
Spot welding - -
Handling x x
Sealing - -
Assembling - -
Others Food and Pharmaceutical Handling
Remarks Controller is R-30iA.
▶ 정보 업데이트 : 2008-06-10
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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