| FANUC Robot CR-4iA, CR-7iA, 14iA | 
                        4iA | 
                        7iA | 
                        7iA/L | 
                        14iA/L | 
                     
                
                
                    
                        | 제어축수 | 
                        6 | 
                     
                    
                        | 가반질량 | 
                        4kg | 
                        7kg | 
                        14kg | 
                     
                    
                        | 동작범위(X,Y) | 
                        550mm, 818mm | 
                        717mm, 1061mm | 
                        911mm, 1359mm | 
                        911mm (12kg 미만 부하시), 1359mm 820mm (12kg 이상 부하), 1359mm | 
                     
                    
                        | 위치반복정밀도 | 
                        ±0.01mm | 
                     
                    
                        | 기구부무게 | 
                        48kg | 
                        53kg | 
                        55kg | 
                     
                    
                        | 설치방식 | 
                        바닥설치, 업다운설치, 경사각설치 | 
                     
                    
                        | 컨트롤러/입력전원 설비용량 | 
                        R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (표준형, 외기도입형) / 1.2kVA | 
                        R-30iB Mate Plus (표준형) / 1.2kVA | 
                     
                    
                        | 적용분야 | 
                        핸들링, 조립 | 
                     
                
             
        			
        		                      	
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-15 
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