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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RS015X 로봇 |
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- 모델명Kawasaki RS015X 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회760
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기본사양 |
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RS015X 로봇
더욱 빠르게, 넓게, 정확하게, 컴팩트하게
기술과 경험으로 진화된 충실한 로봇 R시리즈
- 가반중량 : 15 kg
- 최대 리치 : 3,150 mm
- 용도 : 조립, 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 실링/도포
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상세스펙 |
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| RS015X |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
15 |
| 최대 리치 (mm) |
3,150 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.06 |
| 동작범위 ( °) |
Arm rotation (JT1) |
±180 |
| Arm out-in (JT2) |
+140 - −105 |
| Arm up-down (JT3) |
+135 - −155 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±145 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
180 |
| Arm out-in (JT2) |
180 |
| Arm up-down (JT3) |
200 |
| Wrist swivel (JT4) |
410 |
| Wrist bend (JT5) |
360 |
| Wrist twist (JT6) |
610 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
34 |
| Wrist bend (JT5) |
34 |
| Wrist twist (JT6) |
22 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.8 |
| Wrist bend (JT5) |
0.8 |
| Wrist twist (JT6) |
0.25 |
| 본체질량 (kg) |
545 |
| 설치방법 |
바닥식, 현수식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E02 / 7.5 |
| 보호등급 |
손목：IP67 상당 기축：IP65 상당 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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